2025年中国国际工业博览会上，越疆科技携全球首个多形态具身智能“超级工厂”平台化方案惊艳亮相。该方案整合协作机器人、双足人形机器人、多足机器人及轮式人形机器人等多元智能设备，在“工厂智能枢纽”的统一调度下，实现物料抓取、视觉检测、精密组装等全流程协同作业，标志着“具身工业”理念从技术探索迈入产业化落地新阶段，为工业柔性生产提供了突破性解决方案。
架构革新，重构工业机器人协同逻辑
“具身工业的核心，是让机器人从‘单一执行器’升级为‘自主协同智能体’。”越疆技术负责人在展会现场介绍，与传统工业机器人“重复固定动作”的局限不同，该具身工业系统以“分布式感知-集中式决策-动态化执行”为核心架构，构建了一套类似“特种部队”的协同体系。
作为系统的“超级大脑”，“工厂智能枢纽”承担任务规划与实时调度功能，底层四类机器人则依据专长分工协作：轮式人形机器人负责产线间物料高效流转，双足人形机器人完成贴膜、榨汁等拟人化精密装配，多足机器狗适配复杂地形开展巡检搬运，协作机械臂坚守高精度柔性工位。支撑这一协同体系的关键技术，是越疆自研的“时空动作分块ACT预测控制大模型”，其能以较低算力实现长时序任务生成与低延迟控制，保障复杂场景下的快速响应。
业内专家指出，这一架构革新精准切中工业自动化下半场的核心需求：“随着小批量多品种生产成为主流，传统单一机器人的跨场景适配能力不足问题凸显，越疆的多形态协同方案实现了从‘单兵作业’到‘群体作战’的跨越。”
技术突破，直击工业场景核心痛点
基于十年工业机器人研发积累，越疆的人形机器人技术突破呈现出极强的工业适配性，三大核心能力构建起差异化竞争优势。
在“躯体灵巧性”上，越疆攻克人机动作高效映射技术，使机器人动作高度拟人化，可无缝适配人类设计的工具与夹具，无需对现有生产工具进行改造即可投入使用，大幅降低小批量生产的自动化改造成本。这一特性在频繁换线的3C、半导体行业尤为关键。
在“智能决策力”层面，机器人搭载知识驱动的生成式VLA技术，能理解自然语言指令、感知环境变化并自主生成动作序列。更重要的是，通过接入“工厂智能枢纽”，人形机器人可共享全球近十万台越疆协作机器人积累的作业数据，参与群体协同的工艺规划，彻底打破“信息孤岛”困境。
工业级可靠性则是其落地的核心保障。越疆人形机器人继承了协作机械臂的严苛标准，通过高温与大负载老化测试，实现±0.05mm的操作精度，这枚经得起工业环境考验的“工业心”，成为其从展台走向产线的关键支撑。
生态落地，制造基因赋能产业升级
“这套系统并非演示场景，已具备常态化协同运行能力，企业无需大规模改造产线即可参数化接入。”越疆CEO强调，其核心优势在于数据反哺的进化闭环——基于全球部署设备的真实作业数据，系统能持续优化智能体行为，实现“越用越聪明”。
作为从协作机械臂起步的企业，越疆十年间构建起从伺服驱动、控制器到AI算法的全栈自研能力，产品覆盖100多个国家，服务汽车、3C等行业80余家世界500强企业。这种“从制造现场走出来”的工业基因，使其技术创新始终锚定产业真实需求。
业内观点认为，具身智能正成为工业智能化的新基础设施。越疆此次展示的多形态协同平台，不仅彰显了中国企业在机器人系统架构领域的定义能力，更针对性解决了柔性制造中的跨场景适配、多机协同等核心难题。在人力成本攀升与产业升级需求双重驱动下，这一可快速部署的解决方案，有望加速推动工业智能体在各行业的规模化应用，为制造业高质量发展注入新动能。
